台达伺服归零设置方法,伺服电机编程码器校正

台达伺服怎么设置速度 2023-11-30 10:34 987 墨鱼

台达伺服怎么设置速度

台达伺服归零设置方法,伺服电机编程码器校正

断电后，用外力使机器回零。断电后绝对编码器仍能保持，只要电池还在充电，就无需找原点。断电后相对编码器会丢失电机的多圈值，断电时可用外力操作编码器。9.故障码：AL012校准异常，模拟输入触点不能正确回零，模拟输入触点正确接地ed10.故障代码：AL013紧急停止，按下紧急停止开关打开紧急停止开关11.故障代码：AL014反向操作极限异常，反向操作

＞▂＜ 1.按下正向限位开关：确认开关位置，打开反向限位开关。2.伺服系统不够稳定：确认设定的控制参数和负载惯量，重新修正参数或重新评估电机容量。RLE16：IGBT温度异常：IGBT温度过高时动作1.编码器接线错误：确认接线是否按照说明书推荐接线，是否符合2.编码器松动：检查驱动器上的CN2和编码器连接器并重新安装3.编码器接线不良：检查驱动器上的CN2和伺服电机编码器两端

1.台达服务器报警处理RLE01：过流：主电路电流值超过电机瞬时最大电流值的1.5倍时动作。1驱动器输出短路：检查电机与驱动器接线状态或线体是否短路，排除短路情况，防止金属导体路由编码器接线不良：检查驱动器上CN2与伺服电机之间接线是否正确编码器松动，重新连接接线4.编码器损坏：电机异常，更换电机RLE12：校准异常：进行电气校准时校准值超过允许值

1.进入"用户编号"菜单：按用户编号按钮，显示"01"状态并显示[NO.]；2.使用手柄按钮进入"清除内存"：再按手柄按钮，显示号码为"05"。表示进入清代台达伺服驱动器常见故障代码修复方法。分享台达伺服驱动器常见故障代码列表1.故障代码：AL001过流，驱动器输出短路。消除短路状态，防止金属导体外露。2.故障代码：AL002过电压。 ,主电路

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标签：伺服电机编程码器校正