伺服位置跑偏的原因,三菱伺服定位不准有哪些原因

混合伺服位置偏差 2023-09-02 20:38 350 墨鱼

混合伺服位置偏差

伺服位置跑偏的原因,三菱伺服定位不准有哪些原因

使用伺服电机底座定位控制时，伺服电机经常跑偏。要么多跑一两毫米，要么少跑一两毫米。有时会超调（触及极限）。这是怎么回事？我的伺服电机和驱动器采用富士胶片的FALDIC-W系列。在伺服控制系统中，控制参数设置不当也是导致伺服位置偏差问题的常见原因。这可能包括控制器增益、速度反馈滤波器和位置反馈参数等。正确设置这些参数对我有帮助

电机与驱动器的匹配不好！如果你选择具有自学习功能的，就不会出现这个问题。推荐使用泰金伺服电机，具有自学习功能。珠海泰金伺服电机/驱动器源厂制造企业13536588499（微信偏移问题是使用步进或伺服电机的设备制造商在设备安装、调试、设备使用过程中面临的常见问题之一。出现偏移位置可能是由于机械装配不当、控制系统与伺服驱动器信号不匹配造成的，奥尔特

偏差可能是由于机械装配不当、控制系统与驱动器信号不匹配、设备内的电磁干扰、车间内设备之间的相互干扰、或设备安装过程中地线处理不当造成的。例如，如果滚筒不同心，或者伺服异常，或者料架设计不合理，都会导致物料偏差问题。

这个分析中的一个环节引起了我的注意，因为他把所有的伺服驱动器都连接到了配电箱的外面。这种情况仍然会发生。看看这个电路图（电路图比较大，有很多电气元件）。内部有步进电机，我认为可能的原因是①：惯性过大。原因分析：平板刻字机的喷墨过程是由光栅控制的，切割时扫描运动、插补运动。之所以两条轨迹不重合，是因为设备相似。X轴小车惯性小，采用光栅定位，用于喷墨打印

＋▽＋电液位置伺服控制系统适用于高速、大功率、大负载惯量物体的控制，已应用于飞机的温度高度控制、飞机发动机的转速控制、雷达天线的方位控制、机器人关节控制、带材偏差、张力等。伺服送料机的控制和物料偏差有两个原因：一是送料辊不平行；二是送料过程中物料打滑。出现问题，一般有两种形式：①两送料辊水平方向不对中。这种情况很少见，可以忽略。

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