pid总是稳定后又震荡起来,pid控制震荡幅度越来越大

pid震荡调什么参数 2023-09-02 17:11 158 墨鱼

pid震荡调什么参数

pid总是稳定后又震荡起来,pid控制震荡幅度越来越大

而且，推荐的控制方法还可以改进，简单的方法实际上并不适合所有场合。而且，根据你的描述，路况似乎很困难。调整PID振荡取决于经验和对过程的熟悉程度。参考测量值跟踪和设定值曲线来调整P\I\D的大小。比例I/微分D=

回复：PID稳定运行一段时间后，振动剧烈，为什么？凌飞一七下2010-12-2617:11:4219楼我猜：如果不是1.手动阀不正常；那么可能是2. 在此流程中（特别是PID参数的阀门调节，在保证系统稳定性的前提下，要考虑到系统的负载能力和抗干扰能力。同时，在PID调节器中引入积分项，并对系统进行加零。分点使其成为一阶或高阶系统，从而使系统阶跃响应稳定

在PID控温过程中，会出现比较大的振荡，首先将I和D参数设置为0，然后慢慢减小P参数。首先，出现振荡现象是由于PID参数设置不正确。 1.比例调整：提高调整速度，减少误差，但不能消除稳态误差。从小到大单独调整。 2、积分调节：消除稳态误差，减缓系统的动态响应。

这意味着你的PID参数不能适应小范围的偏差调整。针对这种情况，有四种思路：整体修改PID参数，但也可以通过反馈-调节-反馈形成闭环，使系统保持不稳定状态。在工程实践中，应用最广泛的调节控制律是比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。图像源

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