STM32中断有0-4 5个分组,对每个中断设置一个抢占优先级和响应优先级。 分组配置是在寄存器SCB->AIRCR中配置: AIRCR[10:8] IP[7:4]分配情况 分配结果 0 111 0:4 0位抢占优先级,4位...
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51单片机中断优先级
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