串联校正装置可设计成相位超前校正、相位迟后校正和和相位迟后超前校正形式。超前校正为满足控制系统的静态性能要求,最直接的方法是增大控制系统的开环增益,...
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串联校正网络的设计 |
串联校正的工作原理,反馈校正和串联校正的区别
问题:什么系列修正? 有哪些类型的系列校正? 相关知识点:问题来源:解析解答:校正组件位于前向通道中,与不可变部分串联。 串联校正有超前校正、滞后校正和滞后超前校正三种。超前校正的常见例子是RC超前网络,如下图所示:无源超前网络具有幅度衰减的作用,因此通常在前置放大器中串联放大系数α来补偿幅度。 因此,无源超声波系统连接有补偿环节
本实验的目的是通过建模和仿真分析δ%、Tp和Ts的变化,加深了解串联校正装置的校正效果对系统动态性能的影响。 实验内容1.串联导程校正(1)系统仿真电路图如图5-1所示。采用alag网络或PI{\rmPI}PI控制器进行串联校正的基本原理:利用alag网络或PI{\rmPI}PI控制变换器的高频幅值衰减特性,降低了被校正系统的截止频率,从而使系统获得足够的相位角裕度;迟滞
ˋ^ˊ〉-# 2.串联滞后修正如果原系统具有满意的出厂动态响应特性,但其稳定性特性不理想,可以通过在前向通道中串接合适的滞后修正装置来解决。这种滞后修正方法不仅增加了开环加法和串联修正的严重程度,事实上,串联修正很容易理解,就是通过增加一个环节来对系统进行一定的改变。 例如,它会改变系统的波特图,从而影响稳定性裕度截止频率等。 注意开环
采用无源磁滞器件进行串联校正时,主要利用其高频幅值衰减特性来降低系统的开环截止频率,从而提高系统的相位角裕度。 因此,不能允许wm发生。如果发生wm,原系统的相角裕度将为2。通过增加滞后修正环节,系统的开环增益将大大提高,同时修正后的系统动态指标仍保持原系统的良好性能。
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标签: 反馈校正和串联校正的区别
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