软件在环测试,模型在环和软件在环区别

loopback环回测试优点 2023-11-02 17:52 112 墨鱼

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软件在环测试,模型在环和软件在环区别

软件在环测试,模型在环和软件在环区别

自动驾驶仿真测试采用MBD中的软件在环测试和硬件在环测试，并根据自身特点开发了整车在环测试、车辆在环测试和驾驶员在环测试。 2.1.概述自动驾驶系统开发中的在环测试的本质是1）软件在环测试（SIL）在自动驾驶阶段，不仅是控制模块，还涉及到更多的软件模块，如感知模块、定位模块、决策模块、规划模块、高精度地图模块等，每个模块都需要进行在环测试。传统软件

软件在环测试的测试对象是自动驾驶算法（也称为"软件"），需要在模拟环境中模拟实车测试的各个要素，使算法能够闭环（即"在环"）运行。具体架构可以用下图来描述：仿真软件模拟从传统汽车应用（例如动力总成吸附制动系统）到自动驾驶的电力驱动应用和功能，无论您是在研究虚拟ECU，还是在研究自动驾驶算法（使用dSPACE的软件在环（SIL）测试解决方案），通过虚拟测试和验证

在软件在环测试(SiL)中，测试代码在PC上进行测试。这是手写的或从模型生成的。这两个规范的范围不同。测试模型生成的代码：检查代码生成器是否正常工作。生成代码SIL：软件在环测试，控制算法在Simulink中以SIL模块的形式存在，也可以看作是S函数。可以生成C代码，可以烧录到微控制器或控制器中进行半物理仿真。核实。 SIL软件在环测试，基于

＞０＜电机模型仿真可以称为模型在环测试（MIL）。至于SIL，它是软件在环仿真测试。说白了，就是验证生成的代码是否有问题。如果有问题，修复模型。不要急于测试硬件。Simulink软件在环（SIL）通过生成进行测试是软件开发和验证过程中的关键方法。它在通过模拟环境中的严格测试确保软件组件的功能、性能和可靠性方面发挥着关键作用。

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标签：模型在环和软件在环区别