串联超前校正的条件,关于超前校正的现状

串联超前校正的条件,关于超前校正的现状

串联导程校正设计的一般步骤为（1）根据稳态误差要求确定开环增益K。 2）在K值确定的情况下，计算未校正系统的相位裕度。 3）根据指标要求，确定系统需要增加的相位角超前。 由于级数超前修正的存在，修正系统的c、randb变大。 带宽的增加将使系统响应更快。 33）系统抗干扰能力下降）系统抗干扰能力下降，高频段增加。 201.1.后期更正

在某些情况下，使用系列前瞻校正是无效的：闭环带宽要求。 如果待校正系统不稳定，为了获得指定的相角裕度，导联网络需要停止提供较大的相角导程。这样，导联网络的aaa值必须选择较大，得到的幅值条件为：根轨迹的幅值条件为：0()()|()()|1(14)(5)()()ccccszszKKGsGs=sssspMspwhere:where:111||14||5| 1203M=ssscanbeobtainedinsummary:综上，可以获取：035|5.82cz|40.5cp

o(?""?o 1.超前/滞后/超前滞后的选择原则：2.超前修正的传递函数形式及计算公式：ωmis为修正后的截止频率；为倍频，对应ψm，相位角越大，牵引力越大。 大，但ψm只能拉到60°。3.串联校正机构滞后校正：实际上是通过将截止频率左移来增加系统的相位角。控制器的作用是在所需的截止频率处衰减幅度。 1.1.提前校正使用频率点Wm，这也是所需的截止频率点。 基于提前修正

⊙▂⊙ 解决方案：1）串联超前校正：利用超前网络的相位超前特性，将截止频率正确地置于切换频率与超前网络之间。设计步骤为：i.根据稳态误差要求确定开环增益K； ii.用确定的开环增益K计算未校正系统的答案：串联导程校正主要用于系统稳态性能满足要求，但动态性能需要提高时。 串联超前校正是利用校正装置的相位超前特性来增加系统的橡胶稳定裕度，利用校正装置的幅频特性曲线来增加系统的橡胶稳定裕度。

≥▂≤ 1.串联导程修正(1)串联导程修正装置的传递函数形式。 2）串联导程校正装置的作用：可增大相角余量γ，并可小幅提高剪切频率ωc。 3）该系列超前校正装置的适用条件：使原系统满足稳态特性。显然，要建立的条件wm=w"c是为了确定T值。4）检查被校正系统的相角裕度。由于超前网络的参数选择是基于满足系统截止频率要求。因此，相角裕度是否满足要求必须