何为局部自由度,第一自由度和第二自由度

局部自由度的定义 2023-11-28 14:17 421 墨鱼

局部自由度的定义

何为局部自由度,第一自由度和第二自由度

何为局部自由度,第一自由度和第二自由度

机构运动图和自由度练习与答案.doc,1.填空机构中各部件相对于框架所能产生的独立运动的数量称为（自由度）。平面机构自由度计算公式：F=3n-2PL-PH)1.简述确定机构相对运动的条件，计算机构的自由度（如有复合铰链、局部自由度、虚拟约束，请指出），并判断机构运动是否确定。 6分)2.已知一对外啮合渐开线标准直齿轮传动，其参数为

ˇ▂ˇ 填空题1.机构中各部件相对于框架所能产生的独立运动的数量称为自由度。 2.平面机构自由度计算公式：f3n2plph。 3、从机构结构上看，任何机构都由三部分组成：原动机、机架和从动件。几个关节通常形成一个长阻力臂。例如，如果你扔一个铁饼，你需要伸出手臂，有时还需要加一个延长臂。阻力臂。 3）严格防止损坏：人体杠杆多为变速杠杆，一般不能省力。阻力太大了

局部自由度是指不影响机构中输入输出关系的各个部件的独立运动（凸轮机构中的滚轮——提高效率、减少磨损）2解释虚约束的概念，并列出虚约束发生的几种情况答：运动副介绍答：1）全局和局部坐标系；节点坐标系；单位坐标坐标系；结果坐标系；显示坐标系。 2）全局和局部坐标系：用于确定几何参数在空间中的位置；节点坐标系：用于确定每个节点的方向和节点自由度。

●０● 定义：在某些机构中，某个部件产生的相对运动不影响其他部件的运动。这种不影响其他部件运动的自由度称为局部自由度。 △计算时应去掉局部自度。 △如果不消除局部自由度，计算结果对整个机构运动的影响不会高于局部自由度，但高副接触处的滑动摩擦会变为滚动摩擦，减少机构的磨损。 F=3n-2

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标签：第一自由度和第二自由度