被控对象和控制量,哪些设备是被控对象

控制装置和受控对象 2023-09-29 15:51 623 墨鱼

控制装置和受控对象

被控对象和控制量,哪些设备是被控对象

被控对象和控制量,哪些设备是被控对象

被控对象：指需要自动控制的机器、设备或生产过程。受控量：代表受控对象工作状态的物理参数。控制器：接收命令信号并向被控对象输出控制信号。给定值或指定信号r(t)：1.冰箱温度控制系统：受控对象是冰箱，被控量是冰箱的实际温度。当检测到冰箱的实际温度与设定温度有偏差时，控制器将控制制冷装置调节冰箱内的温度，使其接近给定值。

模型在环GCKoncontrol项目如下图所示，被控对象为节流阀，由电机驱动。图中右侧子系统为控制器模块，左侧子系统为节流阀和电机模型。其中，油门和电机的控制器参数并不理想，跟踪信号的效果也不理想。设计ADRC控制器时，仅使用受控对象的阶数和控制变量增益，因此ADRC不依赖于受控对象的准确模型。在不考虑噪音影响的情况下，

受控对象：在自动控制系统中，需要控制其过程参数的生产过程、设备或机器。受控变量：受控对象内需要保持设定值的过程参数。控制过程需要保持设定值（接近常数值或1）。被控对象。需要自动控制的机器、设备或生产过程。例如，数控机床按照预定的程序自动切削工件。这里的数控机床就是被控对象。 .人造卫星准确进入预定轨道并运行

1、主体不同：1）控制对象：需要自动控制的机器、设备或生产过程。 1.例如，数控机床按照预定的程序自动切削工件。控制系统的设计，实现控制系统所需的设备、部件和其他系统的成本，控制系统的调试、操作和评估，控制系统的程序选择和分析，受控对象的主要特征等都清楚。控制的目的是确定控制量、控制

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