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各个典型环节 |
典型环节的性能分析误差分析,典型环节的应用
图1典型链路测试框图图2振荡链路模拟电路图上述振荡链路中,系统的传递函数为图3振荡链路幅频、相频曲线实验,实验目的1.增加系统结构改变。 频率特性测量误差非典型环节的原因是:频率测量偏差的主要原因是系统中发电机输出、负载和系统结构的变化,导致被测电压信号的初始相位角发生变化。
一阶和二阶典型链路参数与系统性能指标的关系|稳定性判据|稳态误差对于建立的数学模型,我们可以采取适当的方法对其控制性能进行分析。 对于线性稳态系统,常用工程难点:系统类型、稳态误差分析与计算、主极点第4章控制系统的频率特性分析(4学分)1.理解频率特性的基本概念2.掌握典型3.掌握机电系统的频率特性
《自动控制原理》胡守松+习题答案(附样课件)仿真实验内容主要包括:控制系统建模;各种模型之间的转换;复杂控制系统的简化;典型输入信号的分析;典型环节的响应分析;二阶系统的性能指标分析;系统稳定性的多种方法分析;线性系统
09-01实验1:典型链路的电路仿真09-02实验2:典型系统电路仿真与系统性能分析09-03实验3:系统稳态误差分析09-04实验4:开环增益和零极对对系统性能的影响09-05实验5:(稳定性:控制系统正常工作的首要条件,与输入量无关,仅由系统的结构和参数决定)时域指标(假设单位步进输入,观察系统响应规律,考察系统结构性能)Steady-stateerror:稳定运行(趋近于无穷大) )
(ˉ▽ˉ;) 能熟练绘制系统根轨迹(包括广义根轨迹),分析系统性能随参数的变化,掌握相关计算方法。 掌握频率响应和频率特性的概念;掌握典型链路的频率特性,并能熟练绘制1.熟悉各种典型链路的阶跃响应曲线;2.了解参数变化对典型链路动态特性的影响。 2.Experimentaltask1.Proportionallink(K)DragStep(stepinput),
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