刚体定轴转动所有公式,刚体定轴转动的原理

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因此刚体绕z轴的角动量可以表示为L_z=J_z\omega。 定轴转动惯量计算公式。对于由离散质点系统组成的刚体，J=\sum_im_ir_i^2对于质量线分布的刚体，J=\intr^2\lambdadl八棱锥转动惯量公式：I=1/8mr^2刚体旋转定律公式刚体旋转定律公式Mz=Jβ其中Mz表示绕某个固定轴的总外力矩，J表示刚体绕给定轴的惯性矩，β表示角加速度。 刚体固定

匀速旋转公式当刚体绕定轴旋转α\alphaα=常数时，刚体匀速旋转。 角度量与线性量的关系(1)v⃗=rωe⃗t\vec{v}=r\omega\vec{e}_tv=rωet​(2)at=rα,an=rmomentofinertiarotationInertiamrJrmJjjjd,22lOO21J3ml2l2lOO21J12mlORDiskDisk212JmROnetoonemomentmomentzOkFrzFFzMkrFsinzMrFtwotwofixedaxisrotationLawfixedaxisrotation

<第五章_刚体定轴旋转(公式)求刚体旋转的角速度和角加速度)(tθθ=角坐标ddtθω=角速度向量ωω角加速度dωdtβ=运动学阅读原文并下载APP定轴旋转定律公式：Mz=Jβ，其中Mz表示某点的总外力矩固定轴，J表示刚体绕给定轴的转动惯量，β表示角加速度。刚体定轴旋转定律是指：刚体在某一固定轴上所受的力，其外力矩之和等于刚体定轴。

重点掌握扭矩的定义及求解，转动惯量的定义、物理意义及求解。 在学习了具有固定轴的刚体的旋转之后，您可以分析涉及平移和旋转的综合系统问题。 【典型例子】例1如图所示，如果讨论范围仅限于教科书，仅包括刚体绕对称轴和主轴的旋转，则式（1）无疑名副其实。 但实际上，刚体定轴旋转还包括较为复杂的情况，因此在讲授部分内容时，有必要做一些说明：

5§5-2刚体定轴旋转运动学1.描述刚体定轴旋转的物理量。 1角度位置θ*规定：逆时针旋转为正。 顺时针旋转为负。 单位：rad旋转平面*刚体运动方程：t)或·p2角位移dθ方向沿旋转轴，与转向呈右手定则关系。 从角速度和角加速度的这种关系出发，我们可以将质点沿直线运动的位移和速度等公式复制到刚体的定轴旋转上。 如果角加速度α不随时间变化