阻抗调节

阻抗稳定网络 2023-11-06 15:41 126 墨鱼

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这就是导纳控制和阻抗控制的核心。它们的控制任务就是维持外力与位移之间的这种关系，而不是像位置控制那样让物体的位移跟踪预期的位移。回想一下刚才使弹簧顺应的方法。普遍接受的移动弹簧的方法是在SwitchTuner的输出端使用阻抗调谐器-ImpedanceTuner。如图3所示，通过调整阻抗来改变反射系数。，从而在DUT上形成所需的负载电压。此方法不需要

控制器的设计基于1）对象模型和2）阻抗特性，这也是阻抗/导纳控制设计（设计控制器/控制率）的根本目的。 Md、Dd、KdM_d、D_d、K_dMd、Dd、Kd表示期望阻抗参数，为惯量（3）双支匹配电路。此类匹配电路较容易调节匹配阻抗，但设计稍复杂。 2.3.噪声匹配电路的热噪声：电阻中电子的规律性波动会随着温度的升高而增大3.各匹配电路分析4.结束

该电路是一种用于超短波理疗设备的人体阻抗自动调谐装置。为了确定能量发射电路与加载人体组织的接收电路之间的谐振参数是否达到最佳匹配状态，本文设计了高频信号包络检测阻抗匹配的两种主要方法。一是改变群电阻，二是调整传输线。改变阻抗就是通过电容、电感和负载的串联、并联来调整负载阻抗值，实现源与负载阻抗的匹配。调整传输线以延长源和负载之间的距离

∪﹏∪ 探头的阻抗匹配是指探头与示波器电路之间的阻抗匹配，这主要是由于电容效应造成的。当阻抗不匹配时，信号会在探头与示波器的接口处反射，导致振荡。波形的频率越高，性能越差。 MingIII.实验和结果在本节中，我们将介绍2-DO有足机器人和四足机器人的实验。我们量化系统的阻抗调节能力，然后我们提出一个控制器来跟踪使用运动动力学优化器计算的运动，并演示

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标签：示波器阻抗设置在哪里