然而,该数据集仅包含 800 对双目图像,对于端到端训练来说相对较小。其他数据集,如 ApolloScape [34] 和 A2D2 [35] 的分辨率很高(3130×960),ApolloScape包含超过 100 小时的双目驾驶视频,专门用于...
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2023-09-01 22:49
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