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六自由度stewart平台 |
微型六自由度平台,六自由度平台的项目简介
六自由度电动雷达摆台大载荷仿真装备平台为了提高六自由度平台车辆模拟器模拟真实车辆运动感觉的保真度,提出了一种与经典洗出算法相结合的可变输入洗出算法。 根查看详情六自由度车辆驾驶Stewart平台该平台系统由采用Stewart机构的六自由度运动平台、微控制器、伺服驱动系统组成。 六自由度运动平台(如下图)的下平台安装在地面上,上平台为运动平台,由6个电动缸支撑,运动平台和电动缸采用6个电动缸。
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2游俊生;游勇;徐旭耀;马跃新;持续载荷飞行模拟运动平台预测控制研究[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];20063韩国宇航;胡勇;王一平;三轴六自由度液压机新增项目:微型原位高精度六自由度相对位姿测量系统已获国家发展和规划部批准建设,项目业主单位为中国空间技术研究院。 建设资金及投资比例均为国家拨款100.0%,招标费用中等
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