转向灯不亮、不闪烁、闪烁过快或左右闪烁不均故障的主要原因有:①电源线路断路或短路;②闪烁器损坏或调整不当;③转向开关损坏;④接插件松脱;⑤灯泡灯丝烧断或灯泡功率不匹配。 第...
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什么是串联校正 |
串联校正环节的设计步骤,串联校正的工作原理
3.设计步骤开环传递函数0()(0.11)(0.011)KGSSSS=++1.校正前系统性能分析1.1开环增益0K已知系统中只有一个积分环节,故为I型系统。 静态速度误差系数250/vKrads≥可设计步骤:步骤1:根据稳态误差要求确定修正系统的开环增益K。 步骤2:使用确定的Kof6对校正前的系统进行性能分析6.3.2系列滞后校正设计步骤3:根据校正后系统的相位裕度要求
方法/步骤1根据稳态误差要求确定开环增益K(具体参见以下示例)2利用确定的开环增益计算待校正系统的相位角裕度。 3.求解系列导联校正网络的参数sa和T。这一步是设计校正环节。本设计首先通过MATLAB分析原系统的性能,并模拟原系统的根轨迹图和响应曲线。由于原系统不满足指标,应进行校正,因此通过MATLAB设计校正装置,获取各环节的值并与原系统叠加系统性能,然后使用Simulink构建校正
综上所述,串联校准装置设计的一般方法和步骤包括明确系统性能要求、分析系统稳定性、选择合适的串联校准装置、设计串联校准装置参数、实验验证和调整、集成到控制系统中。 采用频率法设计系列滞后校正装置的步骤是:(1)根据所需的稳态性能确定系统的开环增益K;(2)根据确定的K值绘制未校正系统的波特图,并得到相角余量\gamma_{
6.根据系统分析结果确定校准目标和要求。 7.以清晰明确的方式记录校准目标和要求。 注意:•与设计师和用户沟通时,要充分了解他们的需求并转化为具体1.了解并掌握系列校正的分析和设计方法。 2.研究串联校正环节对系统稳定性和过渡过程的影响。 二、实验内容1、设计并验证系列提前修正。 2.设计系列滞后校正
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标签: 串联校正的工作原理
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