串联校正环节的设计步骤,串联校正的工作原理

什么是串联校正 2023-12-27 22:20 322 墨鱼

什么是串联校正

串联校正环节的设计步骤,串联校正的工作原理

3.设计步骤开环传递函数0()(0.11)(0.011)KGSSSS=++1.校正前系统性能分析1.1开环增益0K已知系统中只有一个积分环节，故为I型系统。静态速度误差系数250/vKrads≥可设计步骤：步骤1：根据稳态误差要求确定修正系统的开环增益K。步骤2：使用确定的Kof6对校正前的系统进行性能分析6.3.2系列滞后校正设计步骤3：根据校正后系统的相位裕度要求

方法/步骤1根据稳态误差要求确定开环增益K（具体参见以下示例）2利用确定的开环增益计算待校正系统的相位角裕度。 3.求解系列导联校正网络的参数sa和T。这一步是设计校正环节。本设计首先通过MATLAB分析原系统的性能，并模拟原系统的根轨迹图和响应曲线。由于原系统不满足指标，应进行校正，因此通过MATLAB设计校正装置，获取各环节的值并与原系统叠加系统性能，然后使用Simulink构建校正

综上所述，串联校准装置设计的一般方法和步骤包括明确系统性能要求、分析系统稳定性、选择合适的串联校准装置、设计串联校准装置参数、实验验证和调整、集成到控制系统中。采用频率法设计系列滞后校正装置的步骤是：（1）根据所需的稳态性能确定系统的开环增益K；（2）根据确定的K值绘制未校正系统的波特图，并得到相角余量\gamma_{

6.根据系统分析结果确定校准目标和要求。 7.以清晰明确的方式记录校准目标和要求。注意：•与设计师和用户沟通时，要充分了解他们的需求并转化为具体1.了解并掌握系列校正的分析和设计方法。 2.研究串联校正环节对系统稳定性和过渡过程的影响。二、实验内容1、设计并验证系列提前修正。 2.设计系列滞后校正

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标签：串联校正的工作原理