can 总线通讯,can总线的组成有哪些

can 总线通讯,can总线的组成有哪些

ˇ▂ˇ (1)CANbus通信模块CANbus测控系统的通信软件分为CAN初始化、数据发送和数据接收三部分。 ①CAN初始化主要是设置CAN的通信参数。 需要初始化的寄存器有：模式寄存器（Pel）。目前，CAN通讯是汽车行业非常重要的通讯协议。CANbus与非CANbus架构对比☝️☝️☝️☝️☝️☝️☝️☝️☝️CANbus的优点传输速度可达1Mbps，通讯距离可达10km，无损位仲裁机制，多主结构

从信号的角度，我想再解释一下：信号在CAN总线上是电压形式，但在软件中是二进制数，这是如何转换的？ 软件中的信号如何变化？ 1.1数模转换通过本系列的前一篇文章，我们知道ECU通过CAN总线进行通信。 从信号上看，CAN总线就像上图1中的两条粗黄线，它的通信原理就像开一个电话会议，大家都拨通了。此时，会议的状态可能是：一人发言，一人听； 一个人甚至多个人同时说话，但只有一个人会说话，其他人也会说话

CAN总线通信基于51微控制器应用第11.1章控制器区域网络（CAN-ControllerAreaNetwork）属于现场总线的范畴，也是众多现场总线标准中的一个。它适用于工业控制系统，并且有一个。 CAN总线原理-简介CAN(ControllerAreaNetwork)，即控制器局域网络，一般称为CAN总线、CAN总线。 它由德国BOSCH公司开发，已成为ISO世界标准化串行通信协议，目前是世界上应用最广泛的。

CAN物理层：闭环总线和开环总线。 异步通信，半双工（只有1条差分线，一次只能代表一个信号），只有两条信号线，CAN_High和CAN_Low数据线，共同组成一组差分信号线，与差分CAN总线通信详细说明1.CAN相关芯片1.CAN控制器2.CAN收发器：CAN收发器的作用是负责逻辑电平和信号电平之间的转换。 即逻辑电平从CAN控制芯片输出到CAN收发器，然后经过CAN收发器。

＋＾＋ 车辆CAN总线通信这里插图说明这个CAN总线图和BUS一样吗？网络拓扑这里插图说明网关是整个CAN网络的核心，控制着车内几条CAN总线的信号转发和处理。该示意图仅显示了两个CAN物理层：闭环总线和开环总线。 异步通信，半双工（只有一条差分线，一次只能代表一个信号），只有两条信号线，CAN_High和CAN_Low数据线，共同组成一组差分线。