I1=直流电机转子的转动惯量+联轴器的转动惯量+转子1的转动惯量;I2=直流电机转子的转动惯量+联轴器的转动惯量+转子2的转动惯量。只有一个直流电机转子的转动惯量是未知量,通...
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轿车模型的有关参数如下:总质量 m=1818.2kg绕Oz轴转动惯量 轴距 L=3.048m质心至前轴距离 a=1.463m质心至后轴距离 b=1.585m前轮总侧偏刚度 k1=-62618N/rad后轮总侧偏刚度 k2=-110185N/rad转向系总...
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