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SV660N系列伺服功能手册资料代码19011361A01前言资料简介SV660NSSV660N系列伺服是汇川技术开发的高性能中小功率交流伺服产品。 该系列产品功率范围为50W~7.5kW1。首先将SV660NN配置文件SV660N_EOE_1Axis_00913.xml文件复制到C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT。 设置完成然后重新启动计算机。 Servoxml文件:https://download.csdn.net/downl
前言前言信息简介SV660N系列伺服是汇川技术开发的高性能中小功率交流伺服产品。 该系列产品功率范围为0.05kW~7.5kW,采用以太网通讯接口,支持EtherCAT通讯协议,是汇川技术结合上级SV660NS2R81系列伺服开发的高性能中小功率交流伺服产品。 该系列产品功率范围从200W到7kW,采用以太网通讯接口,支持EtherCAT通讯协议,可与上位机实现多台伺服驱动器。
2.1打开【EditPDOMappingSettings】,选择主设备下需要修改的设备,点击【EditPDOMappingSettings】2.2输出(add6060)2.3输入(delete60BCand603F,add6061)3.轴设置3.1添加单轴位置控制轴Inovance驱动参数简单设置设置参数:设置参数:H0231初始化设置为1断电重启(先初始化,再设置其他参数)H0310伺服使能需要将参数设置修改为0,然后重新上电更改参数,
2.PLC运动控制程序和ETHERCAT在一个任务中。 3.编码器脉冲设置。 注意电机速度值是以秒还是分钟为单位测量的。 SV660NIS620N4.设置电机停止模式。 使用sin²的停止效果更加平滑。SV660N默认的重要参数设置有:H02.00:控制模式选择,包括:速度模式、1:位置模式、2:扭矩模式、9:EtherCAT模式。 H02.01:绝对值系统选择,包括:增量模式,1:
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