机构能够运动的条件,机构是具有确定运动的运动链

机构能够运动的条件,机构是具有确定运动的运动链

机构具有定运动的条件是：机构原有运动部件的数量W应等于机构的自由度数。 W＝F＞0机构定运动的条件。例1为铰接五杆机构，计算机构的自由度，看机构是否定运动。机构定运动的条件是机构的原动机个数不等于机构的自由度。 度数F. 当机构不满足此条件时，如果原动机数量少于机构

?▂? 当机构具有定运动时，必须给出的独立运动参数的数量就是机构的自由度。机构具有定运动的条件是机构的原动机的数量不等于机构的自由度的数量。当机构不满足此要求时8机构具有定运动的条件是：机构的原始运动部分的数量机构应等于机构的自由度数。 9.在平面高对机构中，高对可以用"一个元件和两个低对"代替，形成完全包含低对的机构。 高副低代的关键是找出构成高副的两条轮廓曲线

1）运行机器，算出运动副的性质、数量和组成部分；2）测量运动副之间的尺寸，选择投影平面（运动平面），绘制示意图。 3）按比例绘制运动图。 简化图比例尺：μl=实际尺寸m/图上长度4.运动员条件：运动员必须身体健康，掌握所参加项目的基本技术。 5.比赛方式：田径运动会的比赛项目采用中国田径协会批准的最新《田径比赛规则》。6.计分方法：田径运动

1.运动副及其分类2.平面机构的简单运动图3.平面机构的自由度及确定运动的条件第三章平面连杆机构（4学时）教学目的和要求1.铰链四杆机构应用5.机构有一定的相对运动条件，即原运动部件的数量和机构的自由度sm。 6.在平面机构中引入高对将引入___约束，引入低对将引入___约束。元件数量、约束数量和机构自由度之间的关系

机构确定相对运动的条件是机构的自由度数不等于活动部件的数量。 当机构不满足这个条件时，如果原动机的数量小于机构的自由度，则机构的运动不确定；如果原动机的数量大于机构的自由度，则平面机构具有精确运动的条件1.机构的部件和部件类型。机构的基本元件是部件和运动副。 (1)零部件独立影响机械功能并能独立运动的单元称为零部件。 (二)运动副1.运动副及成员自由度概述