pid控制一直等幅震荡,PID震荡越来越大

pid控制振荡是什么原因 2023-09-02 13:31 306 墨鱼

pid控制振荡是什么原因

pid控制一直等幅震荡,PID震荡越来越大

2、PID控制中出现振荡现象1、比例调节提高了调节速度，减少了误差，但不能消除稳态误差。从小到大单独调节2、积分调节消除稳态误差，但会减慢系统的动态响应。积分过多会影响系统的稳定性。1、出现振荡现象是由于PID参数设置不正确。 1.比例调整：提高调整速度，减少误差，但不能消除稳态误差。从小到大单独调整。 2、积分调节：消除稳态误差，减缓系统的动态响应。

恒幅振荡通常被认为是不稳定的，可能是因为系统由于幅值限制而没有完全发散。将PID参数的初始值调整为较小的值。如果PID反馈值不能稳定，变化发散；或者在较大幅度范围内上下波动，不能收敛，则说明PID调节出现振荡。答3）：最好在主机上查看。发帖者肯定想看到PID调节。

PID在输出过程中一直出现振荡，通常是你的I和D参数设置不合理，先慢慢减小I参数，然后增大D参数，现在我遇到一个问题，如PID整定参数关键振荡的方法中提到的，这是为了一定的稳定恒幅振荡，即任意

＋﹏＋对于单输入单输出系统来说，PID并不是简单的调节三个参数，整个控制系统还需要有一定的相位角和幅值裕度参数设置才能找到最佳值，按从小到大的顺序检查，先比例，然后积分，最后加上微分。曲线振荡非常频繁，因此需要将比例旋钮调大。

╯ω╰ PID参数调节齐格勒-尼科尔斯法Setki，kd到0，kp从小到大，直到恒幅振荡，此时Ku=Kpat。 Tu=恒幅振荡波形的周期。参考资料：https://en.wikipedia/wiki/Ziegler%E2%80%93Nic你想用临界比例法来设置参数，对吗？第一步是调整到临界振荡，这一步中Kian和Kd应该设置为0。即只有比例调节作用K不被保留，并由一个小值逐渐增大，当达到某一值时，就会出现临界振荡，即当

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