截止频率和动态性能的关系,自控三频段理论

截止频率和动态性能的关系,自控三频段理论

开环系统性能指标分析：1.交越频率交越频率（Wc）也称为剪切频率和开环截止频率。它是指开环幅频特性中幅频特性曲线与0dB线相交的频率。 一般情况下，交越频率越大，带宽也越大。截止频率：一般指幅频截止频率。波特图幅频曲线与水平轴交点处的频率称为ωc\omega_{c}ωc​。 相频截止频率：伯德图相频曲线与-180°直线交点处的频率，称为ωg\omeg

主要看什么样的系统。如果系统结构简单，比如教学中经常出现的典型二阶系统，那么几个参数之间的关系就会很清楚。如果开环增益增大，幅频特性曲线就会上移，同时，幅频特性曲线也会上移。 频率特性曲线保持不变。 因此，截止频率增加而交叉频率保持不变。 性能影响：调整时间减少，稳态误差减小，抗高频干扰能力减弱。

ˇωˇ 3、谐振频率ωr：最大Mmax对应的对应频率；4、带宽ωb：幅频特性降至零频幅比0.707时的对应频率，或下降2dB，称为带宽（也称闭环截止频率）。 带宽用于衡量控制系统的快速运行。带宽越宽，意味着控制系统的动态性能在开环频率特性的中频段进行评估。常用的是截止频率（交叉频率）和相位裕度。 与二阶系统的动态时域指标有如下关系(4.46)(4.47)对于高阶系统，开环频率特性和时域指标无法准确确定。

在控制系统中，较高的截止频率意味着系统可以更快地响应高频输入信号的变化，从而更好地控制系统的输出。 因此，截止频率的大小对系统的性能和控制效果影响很大。 其中，由于控制系统的动态性能；时频相关性；以及极点配置，控制系统就是控制系统的动态性能。 瞬态响应性能

常用的是截止频率（交越频率）和相位裕度。3、总和与二阶系统的动态时域指标有如下关系。对于高阶系统，开环频率特性与时域指标有有限的关系。 有许多调整会影响系统动态响应过程的主要性能指标。 控制系统的动态性能是在开环频率特性的中频段进行评价的。常用的有截止频率（交越频率）和相位裕度7． 团队与第二层讲和