刚体绕固定轴的转动,刚体定轴转动是不是平面运动

刚体绕固定轴的转动,刚体定轴转动是不是平面运动

假设刚体在主力的作用下绕定轴旋转，则定轴可以视为轴（图3.6.3）。根据定轴的动量定理，我们得到（3.6.4），因为，因此，由方程（3.5.7）可知，（3.6.5）是刚体绕轴的转动惯量。 图3.6.3将式(3.6)中的刚体运动分为平移和旋转。平移：刚体内各点的运动轨迹完全相同，或者说刚体内任意两点的连线始终与它们平行。 初始位置之间的连接。（用粒子力学处理）旋转：在刚体中

刚体的任何运动都可以分解为刚体的平移运动和绕某一点的旋转运动的叠加。 完全自由的刚体有六个自由度：三个平移和三个旋转。 刚体定轴旋转。刚体绕空间定轴旋转。刚体定轴旋转的特点。匀速旋转公式。角量与线量的关系。力矩(※)简介。坚强持之以恒，不屈不挠，这是唯一的出路！ 当我们学习了力学分析的基本方法后，我们就可以将牛顿力学应用到粒子系统中，特别是

当刚体旋转轴通过质心并作为惯性主轴时，刚体旋转时轴承上不存在动约束力，这种现象称为动平衡。 可静平衡的定轴旋转刚体不一定能达到动平衡，但可动平衡的定轴绕轴运动的角速度是相同的，这意味着角速度变化的时间率也是相同的，即各质量元的角度加速度-转动惯量——描述了定轴旋转装置的转动幅度idbody.在SI单位制中，Jisk的单位

=惯性矩β=角加速度=角加速度。 2.如果力矩保持不变，刚体将以均匀角加速度绕旋转轴运动。 即刚体绕轴做旋转运动，角速度匀速增加。1.刚体定轴旋转如果刚体绕定轴旋转，则只需一个变量（一个自由度）就可以完全确定刚体的位置。设该变量为旋转角度θθ。 θθ对时间的导数是刚体定轴旋转的角速度ω。 我们还可以定义