fanuc系统移动误差过大,411误差过大如何解除

fanuc系统移动误差过大,411误差过大如何解除

无论是运动指令缺失还是编码器反馈缺失，都会导致误差寄存器中的绝对值过大。运动过程中，如果误差寄存器中的绝对值是参数1828中设定的值，则机床会出现411报警，停止时如CNC系统型号：FANUCBESK7CMPMC故障现象：Z轴自动进给过程中，主轴有时会突然停止运行该工具并使该工具崩溃，但没有出现警报消息。 原因分析：1.电机本体或换向器故障2.主轴驱动器

∪△∪ 如果缺少运动指令或编码器反馈，都会导致误差寄存器中的绝对值过大。运动过程中，如果误差寄存器中的绝对值>参数1828中设置的值，则机床将出现故障。 411报警，停止时，SV0411：移动时误差过大报警。 发那科数控系统无法启动故障维修加工中心维修故障现象：机床闲置一段时间后，再次通电时无法启动，且无法执行各种操作。 通电后机床无法启动，屏幕上出现报警。

设定各轴的间隙补偿量。 接通电源后，当机床向参考点相反方向移动时，进行第一次反向间隙补偿。 FANUC系统螺距误差补偿参数：a.在参数3620中输入各轴参考点的螺距误差补偿位置。FANUC系统出现(A)运动误差过大，因设置错误而报警。解决方法是：1.通过参数隐藏位置屏幕中的轴名称。 2.普通FANUC

╯▽╰ 1.检查同步控制位置偏差值；2.检查同步控制是否正常。 移动轴时出现SV0409报警。1.检查轴移动时的负载；2.确认机器是否卡住；3.确认伺服参数设置是否正常；4.更换伺服电机；5.更换伺服驱动器。经观察发现，Z轴低速移动时，位置偏差值未及时调整，出现411#报警。 这种现象是典型的指令与反馈不兼容的现象，可能是反馈丢失脉冲，也可能是负载过大导致误差过大。 因为它是半闭环系统

(7)位置误差。 当伺服运动超出允许误差范围时，会产生位置误差过大报警，包括跟随误差、轮廓误差、定位误差等。 8）漂移。 当指令为零时，坐标轴仍在移动，产生误差。通过对驱动单元进行漂移补偿或调整，FANUC0IMATEMD系统报警。报警内容为：SV0411(Z)移动时发生错误。Z轴已被拆装。 轴伺服电机通过机床原点移动。解答：再次尝试优化伺服驱动器与伺服电机之间的参数。相关建议1FANUC