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伺服电机每次回原点位有误差,伺服回参后定位不准
伺服电机跑着跑着位置就变了
2023-06-19 16:40
710
墨鱼
| 伺服电机跑着跑着位置就变了 |
伺服电机每次回原点位有误差,伺服回参后定位不准
绝对正确的理解。 这是由于剧烈的机械碰撞，使机电不同步，使编码器反馈位置存在永久性差异。 重新校准同步！ 伺服电机正转，有脉冲，反正回原点的时候，每次都有几毫米的小偏差。我的设备一个周期有12个周期，如果跑3个周期，误差会很大。电子齿轮比是根据齿轮指数圈计算的。 向下小数点，Ipress4
＋▂＋ 4、一般伺服回零的目的是为了让当前电机的实际位置与控制器的位置匹配，所以很多伺服回零的最终停止位置不是0.0。 会有偏差，并不代表原点存在，伺服电机回原点是电机前进的脉冲数与脉冲数之和。 正常情况下，它停在原点信号，但现在伺服电机冲过原点十多毫米才停止。 这是第二次出现此错误。 其他三舵机
为什么伺服电机每次返回时的绝对位置都有误差？ 连续几次伺服回原点后，位置不准确。原因是编码器松动，计数不准；其次是丝杆间隙超标，伺服闭环检测与伺服电机本身数据不匹配。伺服参数调整是唯一可以自行解决的方法。 慢慢摸索调整，然后可以用其他方法清零原点，比如在原点放置行程开关或接近开关，每次回零时强制清零。
伺服电机回原点有什么问题？ 伺服系统虽然是闭环控制，但不会造成损失。您好，第一次回原点后，伺服电机位置不准确。位置误差过大：说明实际位置与指令位置的差值大于报警设定值。 对策方面如下：1.检查舵机是否卡住或被堵
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标签： 伺服回参后定位不准
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