法那克io模块配置参数,fanuc系统io通道

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2.CRMA15/CRMA16标准配置1.硬件CRMA15/CRMA16及Fanucrobot标准配置R-30iAMate控制装置配备外围设备控制模块，具有28点输出和24点输入。 根据实际需要，FANU机器人的IO配置中，外围I/O分配以及操作面板IO类型也需要了解，我们一起来学习一下。 外设I/O分配外设I/O(UI/UO)，由系统决定

配置6,)系统控制柜4R-30iBPlusMateProcessIO7()控制柜中的接线位置(,4.1ProcessR-30iBPlusMateCRMA15CRMA1674.2输入端子接线8种.2IO()组信号组信号是聚合多条信号线并进行数据交换的通用数字信号。表示方法如下。表示组信号的值通过数值IOGI[i]/GO[i]（10/16十六进制数），进行转换或逆向

C.SLOT（插槽）：I/O模块数量；D.START（起始点）：IO号对应的起始点信号位；E.STAT（状态）：ACTIV已激活。 PEND需要重启才能生效。 INVAL设置不正确。 UNASG未分配。 4）图B中FANUCrobotIO信号配置及接线（carm15/carm16）FANUCrobot应用-IO模块CRMA15/16共有28个输入点和24个输出点。 3.FANUCIO起始点设置如下图所示；输入点从camr15板开始。

操作步骤32.1UOP信号介绍32.2UI信号介绍32.3UO信号介绍42.4UOP标准分布介绍52.5UOP标准分布内容52.6UOP信号配置92.7注意事项103.常见报警104.附录11、发那科机器人IO分类I/O（输入/输出信号）是机器人通讯使用的电气信号与系统的外围设备（例如末端执行器和外部设备）一起使用。 有通用I/O和专用I/O。 (1)GeneralI/OGeneralI/O允许用户

如果未定义时间，系统变量$DEFPULSE指定的3.2组IO（单位为0.1ses）可以以十进制方式输入或输出信号。输入和输出的大小由分配多少个点决定。例如，8个信号分配为一组，则该信号可以在范围1中使用。通用IO数字I/O：DI[i]/DO[i]，数量：512/512组I/O：GI[我]/ GO[i]，编号：100/100，范围：0-32767模拟I/O：AI[i]/AO[i]编号：64/64.范围：0-16383说明：FANUC通用IO与ABB具有相同的用途，除了