软件中断优先级,FreeRTOS任务优先级

中断响应优先级和中断处理优先级 2023-12-18 12:38 682 墨鱼

中断响应优先级和中断处理优先级

软件中断优先级,FreeRTOS任务优先级

1.中断优先级的设置和响应，对CPU的现场保护和恢复必须由相应的中断服务程序来完成。当执行RETI中断返回指令时，断点值会自动从堆栈的顶部2个字节弹出并加载到PC中。寄存器，以便高级中断处理程序通常以高优先级执行最少的工作量，并将其他任务委托给以低于高级中断处理程序的优先级运行的软件中断。因为软件中断处理程序的运行优先级低于系统

●＾● 中断优先级通常由硬件或软件设置。硬件优先级中，每条中断信号线都有对应的硬件中断优先级，优先级高的中断请求将首先得到响应。在软件优先级中，操作系统默认禁用保护模式，并通过写入1启用保护模式。只有特权模式才能访问所有中断寄存器。 10.软件优先级掩码寄存器是否启用软件中断优先级。 11.链式向量优先级寄存器12

中断响应顺序是指当多个中断源同时向CPU发出请求时，CPU只能根据中断源的不同属性进行排队，赋予不同的优先级，并根据优先级进行响应，对于I/O设备而言，一般软件优先级是指在操作系统级别设置中断优先级。操作系统通过编写中断处理程序来实现中断优先级控制。 4.优先级调度优先级调度是中断优先级编程的核心。根据中断

2.3.软件中断参考1.背景今天我在读《μC/OS-III源代码分析笔记》时了解到了优先级倒置的概念。书上没有详细介绍，所以我在APP的搜索引擎中搜索了一下。，数字越大，优先级越高。中断优先级的控制是由LAPIC的TPR(TaskPriorityRegister，任务优先级寄存器)来控制的。它的结构如下：TR只有4位来标识可接受的中断优先级，即16位。 CPU核心只处理优先级大于TR的

优先级细分可以通过多级中断优先级（如高、中、低三级）或者通过软件来实现。 6.中断优先级的调试和验证在编写程序时，设置中断优先级后需要进行调试和验证。可以通过仿真来设置3.除INT2/3timer2/3/4外，优先级有4级；相同优先级的中断同时产生，并按"顺序"排队。当前中断执行后，执行另一个主程序。在指令后输入下一个中断！ 4.除串口中断外，CP中

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标签： FreeRTOS任务优先级