伺服电机重复定位不准,伺服电机走着走着就不准了

伺服电机重复定位不准,伺服电机走着走着就不准了

亚微米级的重复定位精度。长距离运动时刀具中心点"TCP"的稳定性远远优于同类产品。新增可能原因①：脉冲当量不正确的原因分析：无论是同步轮结构还是齿轮结构，每种带状结构都存在加工精度误差。 运动控制卡(PLC)不设置精确的脉冲当量。 例如最后一批同步轮电机在设备前旋转一圈

≡(▔﹏▔)≡ 1、由于伺服电机的特性，初速度不宜过高，特别是皮带负载惯量较大时，建议初速度在1r/s以下，这样影响更小。 同样，过大的加速度也会对系统造成很大的影响，并且容易超调，导致定位不准确；电机正反转之间，1.检查伺服电机线和编码器线的屏蔽处理，确保接地正常，消除干扰源。 检查伺服定位完成范围的设定值，如果太大，也会出现上述问题。 3.检查电机机械连接部分是否松动。4.检查伺服及控制。

伺服电机定位不准确，请先通过松下伺服调试软件监控，判断伺服是否丢脉冲或多脉冲，并确认是电气问题还是机械问题；检查松下伺服调试软件"监控"菜单中的"监控"。 指令脉冲2.编码不够准确，定位不准确，导致伺服电机运动不准确。3.环境中是否有强磁场干扰定位？4.伺服有三个故障：扭矩环，速度环，位置环，你这样的

(=｀′=) 根据现场反馈的信息，故障现象可以判断为硬件电路问题，但由于现场条件不具备，只好直接更换驱动器。检查PLC到驱动端的电路是否正常，伺服电机到伺服驱动器端的电路是否正常，最后怀疑是伺服电机故障。 位置控制定位不准确的修复方法①首先确认控制器实际发送的脉冲当前值是否与预期值一致，如果不一致，请检查并修正程序；②监控伺服驱动器接收到的脉冲指令数量是否与控制器一致。

零件名称：安川电机。适用范围。贴片机工作电压：220。额定转速：5000。是否进口。伺服电机维修。特色服务。安装后即可使用。销售地点：北京、天津、河北、山西、内蒙、辽宁、吉林；5、伺服电机往复运动时容易出现累积误差。建议在工艺允许的条件下设置机械原点信号，并在误差超出允许范围之前进行一次寻零操作；6.机械系统本身精度不高或传动机构异常 （如卡伺服