试计算图示平面机构的自由度,构件自由度计算方法

试计算图示平面机构的自由度,构件自由度计算方法

5.计算自由度：n=4,PL=6,PH=0,F=3n-2PL-PH=3×4-2×6-1×0=0，运动链不能移动。 如图所示修改参考平面。 6.F型复合铰链，因有3个部件组成回转副，故应计为2个回转副的平面机构的自由度。第一章平面机构的自由度与速度分析1.平面机构的组成2.机构具备确定相对运动的条件3.机构运动图的绘制方法4.机构运动图的计算机构的自由度§1-1平面机构的组成1.机构

＋▽＋ 4.计算图中所示机构的自由度。 如果存在复合铰链、局部自由度或虚拟约束，则必须指出。 已知AB=CD并且彼此平行。 答(1)不复合铰链，滚轮为局部自由度，E或F，G或H为虚约束，滚轮两侧接触(2PL+PH)表示机构的自由度：F=3n-=3n-2PL-PH2。平面机构确定运动的条件：1)F>0(2)机构运动部分的数量应相等为机构自由度数，即W=F3。常见机构自由度计算1 )Fourbars机构：3214n=3PL=4PH=0

11.平面机构自由度的计算公式为F=F=3n-2PL-PH。应用该公式时应注意判断：A.复合铰链，B.局部自由度，C.虚拟约束。 12.机构中的复合铰链指的是；局部自由度指的是；虚拟约束指的是。 13.机构和机构自由度的计算1.计算图中所示机构的自由度F=3n-2P1-pH=3x5—2x7—0=1.2.计算图中所示运动链的自由度并判断是否可以成为机构F=3n-2P1-pH=3x5—2x7—0=1。 运动链有两个

如果存在复合铰链、局部自由度和虚拟约束，则必须予以注意。 图中的两个圆圈均为齿轮，且引导路径与AE垂直。 答案(1)如图a，A是复合铰链。 2）在图b中，B罗引入了虚拟约束，应将其删除。 4.计算图中所示机构的自由度。 如果有35个，例1、如图所示的油泵机构中，1为曲柄，2为活塞杆，3为旋转块，4为泵体。 尝试绘制机构运动的简单图并计算其自由度。 解决方案：2、如图所示为冲床刀架机构。当偏心件1绕固定中心A旋转时，组件2绕活动中心C摆动，同时，

自由度3.计算机构的自由度。1）由于机构具有虚拟约束，因此可以将机构转化为下图机构。 自由度2）由于该机构具有虚拟约束，因此该机构可以转化为下图的机构。 自由度3）由于该机构有虚约束，该机构可参考第一章平面机构自由度平炉渣口封堵机构的计算••••••••••1局部自由度1虚约束可动部件个数为：n=6，低数为：PL=8，高数为：PH=1自由度数则：F=3n-2PL-PH=3×6-2