can的波特率是多少,CAN125k波特率是频率

can的波特率是多少,CAN125k波特率是频率

位时序就是CAN波特率。第一步：检查微控制器中参数值的范围。stm32微控制器包含以下需要设置的参数：BRP：预分频值。（范围：1-1024）Ts1：包括Tps和Tpbs1。（范围：波特率是指CAN波形中最小位宽时间的倒数。理想情况下s，通讯距离（m）等于50000除以波特率（kbps），但在野外环境下，由于各种干扰的存在，实际通讯距离会大大缩短。实际通讯距离可能为

≥ω≤ 事实上，CAN总线的波特率是有范围的。 假设定义的波特率为250KB/S，但实际上，根据寄存器设置，实际波特率可能为200-300KB/S（取决于寄存器设置）。 简单介绍：既然是CAN总线相关设备，那么它自然要遵循CAN总线的运行规则。 我们知道CAN总线的通讯速率范围是5K-1000Kbps，所以CAN适配器的波特率设置范围也应该在这个范围内。

CAN总线支持的不同波特率：总结：CAN总线的最大通信速率为1Mbps。实际使用中，只能低于此值。具体低到什么程度，由实际应用环境中的多种因素决定。 1.如果CAN波特率计算公式确定：Baud=​​pclk/((3+TESG1+TESG2)*(BRP+1))Baud=​​pclk/((3+TESG1+TESG2)*(BRP+1))，其中，pclk为APB时钟频率。在CANBridgeCANBridge中，pclk固定为16Mhz 。

常用的CAN总线波特率包括125Kbits/s、250Kbits/s、500Kbits/s、1MKbits/s等。ISO11898中定义的CAN总线波特率最高可达1Mbits/s。 虽然CAN总线具有很强的纠错能力，但为了准确地发送和接收数据，USB-CAN适配器已经做了相应的兼容性处理，用户只需配置相应的Timing0（BTR0）和Timing1（BTR1）寄存器值即可。 ，可以配置相应的波特率。 高级模式波特率设置在高级模式下，用户设置CAN