如何判断轮系的自由度,定轴轮系自由度必然是1

轮系中自由度的计算 2023-12-30 20:22 874 墨鱼

轮系中自由度的计算

如何判断轮系的自由度,定轴轮系自由度必然是1

一对齿轮传动装置是最简单的齿轮系。齿轮系可包括各种类型的齿轮，例如圆柱齿轮、锥齿轮和蜗轮。 2.齿轮系的分类：齿轮系运动时，各齿轮的轴线相对于机架是否处于同一位置。若可动部件数为n，机构副数较少，机构mspL，机构副数较多，则机构自由度为：F=3n−2pL−pH*3n

定轴轮系的自由度为1。在周转轮系中，行星轮系的自由度为1，差速轮系的自由度为2。从图中可以看出，3、4、5组成差速轮系（两个），正确的处理方法是从机构自由度计算公式中减去局部自由度。也可以合并将滚轮和与滚轮连接的部件加工成一体，提前将滚轮拆下，然后用公式计算自由度。.3)虚拟约束机构中存在虚拟约束

题型：计算题1.计算图中所示机构的自由度，判断该机构是否作定运动。如果有复合铰链、虚拟约束和局部自由度，请指出）BABACDE1.首先，你可以对齿轮系进行分类。从你的图片中我们可以知道，1、2、3构成定轴齿轮系，3、4、5构成周转轮系，5、6构成定轴齿轮系。2.定轴齿轮系自由度为1.在周转齿轮系中，行星齿轮系的自由度为1。

固定铰链和活动铰链型号(2)移动副：仅允许两个部件相对移动。结论：两个成员以低对连接，失去两个自由度。 2.高副：两个构件之间通过点或线接触形成的运动副。坎普尔（点接触）齿轮副（线接触）结论：观察图a）、b）、c）三种不同的齿轮系统，不难发现图a）、b）中存在轴不固定的齿轮。这就是齿轮2。我们称这种齿轮系为周转齿轮系，它由行星齿轮、行星齿轮和行星架（或天体或旋转臂）组成。我们分别算一下

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