平面自由度怎么看活动构件数,如何判断自由度个数

平面自由度怎么看活动构件数,如何判断自由度个数

2：根据运动副产生的约束数量，分为I、II、III、IV、V级运动副（三维状态下部件最多有6个自由度，如果要求部件之间有相对运动，则必须保留至少一个自由度）3、根据两个部件的其他相对运动形式，可分为平面运动副（其中导程为可动）组件与绿色引线为低对。k=3n-2p5=3*7-2*10=1。主要是确定可移动部件的数量，除机架外，其他部件都是可移动的。否

设可动部件的数量为ben，机构数量较少的为mbepL，机构数量较多的为pH，则机构的自由度为：F=3n−2pL−pH*Point3nA不是复合铰链。 IHG是一个组件。 ERo是虚拟约束，其移除不会影响运动。 计算机构的自由度。根据以下公式计算机构的自由度。

对于由N个部件组成的平面机构，一个部件必须是一个零自由度的框架，且有全部可动部件，所以该机构的可动部件数量n=N-1.3.2有凸轮机构Morgear该机构的高副传动如图1所示，其中1。首先确定机构中有多少个可动部件，即n个，然后计算流数对和高对，并根据公式计算。 低对包括旋转对和移动对，高对包括线接触和点接触。 2.统计高低恶习时要注意

1、平面机构自由度的计算公式为F=F=3n-2P1-Ph。应用该公式时应注意以下判断：复合铰链、局部自由度、虚拟约束。 2.机构中使用虚拟约束的目的是改善机构的工作条件和应力条件。 3.机构中，◆平面机构自由度计算公式分析：每个平面自由部件：3个自由度。每个平面低对：引入2个约束。每个平面高对：引入1个约束。假设平面机构有一个可动部件，在通过运动关节连接之前共有3n个自由度；有犁关节