伺服位置跟随误差是怎样产生,伺服位置偏差过大故障

成型磨更换伺服后跟随误差 2023-05-28 11:48 756 墨鱼

成型磨更换伺服后跟随误差

伺服位置跟随误差是怎样产生,伺服位置偏差过大故障

应对措施如下：1、检查舵机是否卡住，或阻力是否明显变大，如有，调整机器。 2.检查运行状态，看是否运行不正常。如果可以调整PID保证运行平稳，则发出位置跟随误差报警。当伺服轴移动超出位置公差范围时，CNC系统会产生位置误差。大型报警，包括跟随误差、轮廓误差和定位误差等。主要原因及排除情况见表4.3-5。表4.3-5位置跟随误差

当t=t时，系统进入稳态，实际位置总是滞后于指令位置一个E值（即跟随误差）。例如，在ti时刻，指令位置在yi点，此时实际位置在Yi点，则如下误差Ei=yi—yi'。此时，插入说明：该参数用于"跟踪误差过大"报警，设置为0时，无"跟踪误差过大报警"功能。使用时应根据伺服环的最大速度和迟滞性能合理选择，一般可按以下公式选择：近似值

当以下误差超过数控机床的报警范围时，实质是实际机床不能到达指令位置。这种故障的原因通常是伺服系统故障或机床机械传动系统故障。由于机床伺服进给系统1.伺服系统定位误差的原因及对策一般情况下，伺服系统的控制过程是：加速、恒速、减速、低速逼近定位点，整个过程是位置闭环控制。减速和低速接近设定点

伺服电机的跟随误差是指接收到的指令与实际位置之间的差异，即：跟随误差=指令位置-实际位置一般来说，在增益调整良好的情况下，跟随误差的特征是：当电机停止时：误差几乎为0当做加减速时：原因有很多，例如：位置环Kpisto太小或速度feedforward系数太小，跟踪太慢；或监控窗口设置太小等。动态误差监测：在定位过程中，为保证系统具有一定的跟踪能力，在运行过程中

后台-插件-广告管理-内容页尾部广告（手机）

标签：伺服位置偏差过大故障