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伺服控制器原理 |
伺服定位不准的原因,伺服位置偏差过大怎么解决
1、检查伺服电机线和编码器线的屏蔽处理,确保接地正常,消除干扰源。2、检查伺服定位完成范围的设定值,如果太大,也会出现上述问题。 3、检查电机机械连接部分是否松动。4、检查伺服和控制。1、传动部件强度不足:传动部件如传动轮、减速机、滑轮、传动链等,如果强度不足,在高负载条件下使用时可能会损坏。 允许伺服电机的位置发生偏差。 2.控制系统不稳定
╯▽╰ ⑥机械系统本身精度不高或传动机构异常(如伺服电机与设备系统耦合偏移等)。 以上答案解决了您的问题吗? 2.故障原因分析遇到这样的故障现象还是很有挑战性的。 从处理伺服设备故障的思路出发,一般分为四种:1)硬件接线异常;2)程序逻辑异常;3)现场干扰问题;4)不遵守人工操作导致的异常。
与电量相关的定位不准确的主要原因包括:1.要求的初始启动速度太高,超过电机的极限启动频率,或加速度太大,造成"丢步";2.电机的功率不满足系统要求;3. 驱动工程师会从以下几个方面来分析伺服定位不准确的原因。1、机械结构问题1、机械结构刚性不够:机床在加工过程中会产生振动,从而影响伺服系统的精度。2、传动环节松动:传动机构
负载波动可能是由于外部环境变化、机械传动部件缺陷、负载不稳定等原因造成的。 负载波动会导致电机运行不稳定,从而影响其定位精度。 5.控制系统问题伺服电机控制系统可能原因①:惯量过大原因分析:平板刻字机的喷墨过程是由光栅、扫描运动、插补运动控制,切割时两条轨迹不重合,是因为同类设备X轴小车惯量小,采用光栅布置,打印位置符合要求。尿酸盐,而Y轴
原因①:惯性过大的原因分析:平板刻字机的喷墨过程是由光栅控制的,扫描运动以及切割时的插补运动。之所以两条轨迹不重合,是因为同类设备的X轴小车惯性较小,且由光栅控制。 定位和打印位置准确,但Y轴龙门结构惰性。2、编码器精度不够,定位不准确,导致伺服电机运动不准确。 3.周围环境是否有强磁场干扰定位? 4.舵机
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标签: 伺服位置偏差过大怎么解决
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