伺服跟随位置误差大的原因,伺服累积误差处理

伺服位置误差大的原因 2023-09-02 21:38 242 墨鱼

伺服位置误差大的原因

伺服跟随位置误差大的原因,伺服累积误差处理

▷可能原因一：惯量过大原因分析：平板刻字机的喷墨过程在切割过程中是由光栅、扫描运动、插补运动控制的。之所以两条轨迹不重合，是因为同类设备的X轴小车惯量较小。由于光栅定位，打印位置准确，但伺服电机位置偏差过大，可能是以下原因造成的：1.机械部件故障或严重磨损。如果传动环节部分磨损严重，可能会造成伺服电机位置偏差过大。 2.控制器参数设置不正确

1、机械振动：伺服电机运动过程中，如果机械结构松动或不平衡，就会产生机械振动，导致定位误差过大。 2、电磁干扰：当伺服电机的控制系统受到电磁干扰时，1、伺服系统定位误差的原因及克服方法。通常情况下，伺服系统的控制过程为：加速、匀速、减速、低速逼近定位点。整个过程是位置闭环控制。减速和低速逼近定位点这两个过程对于伺服系统来说非常重要。

╯▽╰ 如果位置设定值与实际位置值（跟随误差动态模式）之间的差异大于容差(p2546)，则会出现跟随误差故障F7452。主要原因有以下几个方面：•P2546值太小。 •负载超过驱动器的扭矩或加速能力。 •位置环位置误差过大的原因：1、检查伺服是否卡住，或阻力是否明显变大，如有，请调整机器。 2、检查运行状态，是否运行不良。调整PID后，可保证运行顺利。

下面我们为您分析一下是什么原因导致Y轴跟随误差严重超标。可能的原因有以下几种：1、驱动器故障。 2.伺服参数设置不正确。 3.系统参数误差设置太小。 4、指令线接线错误、接触不良、位置误差过大：指实际位置与指令位置的差异大于报警设定值。对策如下：1、检查舵机是否卡住或阻力明显增大，如有，请调整机器。 2.检查运行状态是否有问题

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标签：伺服累积误差处理