如何设置汇川伺服驱动器参数,汇川伺服驱动器7R6A调试软件

汇川伺服驱动器er600 2023-12-01 23:35 668 墨鱼

汇川伺服驱动器er600

如何设置汇川伺服驱动器参数,汇川伺服驱动器7R6A调试软件

选择驱动系列，选择【IS620N】，选择固件版本，选择【V2.0】，点击【确定】建立连接并修改参数。主要需要修改的参数：编码器设置为23位，参数号：H00-00。操作步骤如图：限位设置为常闭，参数号：H0汇川伺服参数调整方法目录日志与结构1伺服调试的一般流程2惯性识别3用刚度表自动调整增益4手动调整增益5共振抑制6使用后台软件帮助调试永不停歇的伺服调试的一般流程我在试运行时推荐调试按钮。

⊙▂⊙ 1）展开【配置与设置】，选择【运动控制设置】下的【轴设置】，右键单击鼠标移动光标【添加】，点击【运动控制轴】2）成功添加轴【MC_Axis000】4.2基本轴设置1）双击新增轴【MC_Axis000】汇川伺服驱动器h0d参数的设置。 H0231初始化设置为1，断电重启（先初始化，再设置其他参数）。 H0310伺服使能需要将参数修改为0，重新上电后修改参数。修改参数后，将其修改为1并保存。

≥﹏≤ 第一步：打开伺服驱动器的数据手册，找到加减速度的默认值，并记录下来。步骤2：进入伺服驱动器的参数设置界面，在其中设置加减速度值，通过设置来提高伺服系统的响应能力。很简单，增大参数0901（刚度级别）即可。如需快速定位，将0900设置为模式6（自动调整-快速定位模式）。此外，汇川可用性调试还具有一键自调Etune功能

∩＾∩ 修改参数后，按SET键保存，按ENTER键。此为进入键/参数保存键。

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