can通信的通信协议
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canopen通讯协议 |
Can协议,can接口有几根线
CAN协议,即控制器区域网络(CAN,ControllerAreaNetwork),是一种用于实时应用的串行通信协议总线。它可以启用错误帧:节点在检测到错误后发送错误帧。 由于CAN协议的检错比较完善,安全性较高,所以在此详细讨论。 过载帧:过载标志的6个显性位和过载分隔符的8个隐性位。 存在
CAN是ControllerAreaNetwork(以下简称CAN)的缩写,是一种ISO国际标准化串行通信协议。 在北美和西欧,CAN总线协议已成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线。CAN是ControllerAreaNetwork(以下简称CAN)的缩写,是一种ISO国际标准化串行通信协议。 在北美和西欧,CAN总线协议已成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准
CAN总线用于在不同ECU(电子控制单元)之间传输数据。CAN总线协议是ISO国际标准化串行通信协议,有ISO-11898和ISO-11519两个系列。 其定义为:ISO-11898定义了CAN协议的特点:速度快、抗干扰能力强、以及优秀的检错和纠错能力。 该协议采用对称异步通信,支持多主机共线模式,传输数据速率可达1Mbps。 CAN协议也支持
CAN验收过滤器,共有28个过滤器组,每个过滤器组有2个寄存器,CAN1和CAN2共享过滤器。 在CAN协议中,报文的标识符与节点地址无关,而是与报文内容有关。 因此,发送节点向BOSCH广播消息。CAN基本上不定义物理层,但基于CAN的ISO标准定义了物理层。 在设计CAN系统时,物理层有很大的选择空间,但必须保证CAN协议中媒体访问层的无损位仲裁。
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标签: can接口有几根线
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